KIBOT – 6-ОСЕН ЗАВАРЪЧЕН РОБОТ
KIBOT е многоосна роботизирана система за заваряване с рамена, движещи се в хоризонтална равнина, и здрава конструкция с прецизни направляващи. Тя постига висока скорост и точност благодарение на цифрово сервоуправляемите двигатели.
Съставното двураменно рамо покрива зона от 360° около основата на робота без недостъпни участъци. Вертикалната линейна ос осигурява висок достъп до всяка точка от работната зона на робота. Центърът на инструмента (TCP) оптимизира движението на робота за достигане на желаната позиция в работното пространство по най-краткия път. Уникалната кинематика осигурява изключителен обхват и универсалност за всяко приложение за заваряване.
Електрическият шкаф (контролерът на робота) е интегриран в основата на робота, за да се минимизират изискванията към подовото пространство. Кухата конструкция на китката на 3-осното ротационно рамо осигурява висока гъвкавост при позиционирането на заваръчната горелка.
Приложение
Заваръчният робот KIBOT има цилиндрична работна зона с радиус до 2700 mm посредством двете ротационни оси и вертикално движение от 1500 mm посредством линейната ос. Максималният радиус на обхвата на робота KIBOT R2700 при върха на инструмента е 3400 mm.
Уникалният дизайн позволява обхват от 360° около основата на робота, създавайки множество работни зони. Трите ротационни оси за завъртане и накланяне на заваръчната горелка предлагат неограничени възможности за заваряване на всички видове съединения и позиции.
Електрическият шкаф (контролерът на робота) е интегриран в основата на робота, за да се минимизират изискванията към подовото пространство. Кухата конструкция на китката на 3-осното ротационно рамо осигурява висока гъвкавост при позиционирането на заваръчната горелка.
ДИАПАЗОН НА ДВИЖЕНИЕ KIBOT R2200
Максимален радиус на обхват A1 + A2: 2200 mm
ДИАПАЗОН НА ДВИЖЕНИЕ KIBOT R2700
Максимален радиус на обхват A1 + A2: 2700 mm
Ход на рамо 1, A1: ± 180° Ход на рамо 2, A2: ± 160° Вертикален ход, A3: 1500 mm Диапазон на въртене, A4: ± 360° Диапазон на въртене, A5: ± 125° Диапазон на въртене, A6: ± 360°
МАКСИМАЛНА СКОРОСТ
Ротационна ос A1, A2: 90°/s Линейна ос, A3: 1 m/s Ротационни оси A4, A5, A6: 120°/s Максимална интерполирана скорост: 2 m/s
ПОВТОРЯЕМОСТ KIBOT R2200
Повторяемост: ± 0.15 mm
ПОВТОРЯЕМОСТ KIBOT R2700
Повторяемост: ± 0.20 mm