KIBOT – 6-ОСЕН ЗАВАРЪЧЕН РОБОТ
KIBOT е многоосна роботизирана система за заваряване с рамена, движещи се в хоризонтална равнина, и здрава конструкция с прецизни направляващи. Тя постига висока скорост и точност благодарение на цифрово сервоуправляемите двигатели.
Съставното двураменно рамо покрива зона от 360° около основата на робота без недостъпни участъци. Вертикалната линейна ос осигурява висок достъп до всяка точка от работната зона на робота. Центърът на инструмента (TCP) оптимизира движението на робота за достигане на желаната позиция в работното пространство по най-краткия път. Уникалната кинематика осигурява изключителен обхват и универсалност за всяко приложение за заваряване.
Електрическият шкаф (контролерът на робота) е интегриран в основата на робота, за да се минимизират изискванията към подовото пространство. Кухата конструкция на китката на 3-осното ротационно рамо осигурява висока гъвкавост при позиционирането на заваръчната горелка.
Приложение
Заваръчният робот KIBOT е роботизирана система тип SCARA с паралелни ротационни оси има цилиндрична работна зона и радиус за различните модели до 3000 мм, посредством двете ротационни оси и вертикално движение от 1000 до 2000 mm посредством линейната ос.
Уникалният дизайн позволява обхват от 360° около основата на робота, създавайки множество работни зони. Трите ротационни оси за завъртане и накланяне на заваръчната горелка предлагат неограничени възможности за заваряване на всички видове съединения и позиции. Роботът има изцяло цифрово управляеми мотори на осите.
Електрическият шкаф (контролерът на робота) е интегриран в основата на робота, за да се минимизират изискванията към подовото пространство. Кухата конструкция на китката на 3-осното ротационно рамо осигурява висока гъвкавост при позиционирането на заваръчната горелка.
ПАРАМЕТРИ НА МОДЕЛ KIBOT R2200
- Максимален радиус на обхвата (оси A1 + A2): Максимален радиус на обхват A1 + A2: 2200 mm
- Обхват на ротация A1: ±178°
- Обхват на ротация A2: ±165°
- Вертикален ход (A3): 1000 / 1500 mm (варианти на изпълнение)
- Диапазон на ротация: A4: ±360°, A5: ±125°, A6: ±360°
- Осева скорост: A1, A2: 90°/s; A3: 1 m/s; A4, A5, A6: 120°/s
- Линейна скорост на осите: До 60 000 mm/min
- Повторяемост: ПОВТОРЯЕМОСТ KIBOT R2200
ПАРАМЕТРИ НА МОДЕЛ KIBOT R2700
- Максимален радиус на обхвата (оси A1 + A2): Максимален радиус на обхват A1 + A2: 2700 mm
- Обхват на ротация A1: ±178°
- Обхват на ротация A2: ±168°
- Вертикален ход (A3): 1000 / 1500 / 2000 mm (варианти на изпълнение)
- Диапазон на ротация: A4: ±360°, A5: ±125°, A6: ±360°
- Осева скорост: A1, A2: 90°/s; A3: 1 m/s; A4, A5, A6: 120°/s
- Линейна скорост на осите: До 60 000 mm/min
- Повторяемост: ПОВТОРЯЕМОСТ KIBOT R2700
ПАРАМЕТРИ НА МОДЕЛ KIBOT R3000
- Максимален радиус на обхвата (оси A1 + A2): мин. 3000 mm
- Обхват на ротация A1: ±178°
- Обхват на ротация A2: ±170°
- Вертикален ход (A3): 1000 / 1500 / 2000 mm (варианти на изпълнение)
- Диапазон на ротация: A4: ±360°, A5: ±125°, A6: ±360°
- Осева скорост: A1, A2: 90°/s; A3: 1 m/s; A4, A5, A6: 120°/s
- Линейна скорост на осите: До 60 000 mm/min
- Повторяемост: ±0.25 mm
